1951年——西北石油工业专科学校正式成立。 

1958年——为适应石油工业大发展对人才的需求，经国务院批准，西安石油学院宣告成立。

1969年——学院因“文革”而改厂。

1980年——西安石油学院恢复重建。

2000年——学校由中国石油天然气集团公司所属划转为中央与地方共建、以陕西省为主管的普通高等学校。

2003年——学校更名为西安石油大学。

2009年——陕西省人民政府与中国三大石油公司签署了共建西安石油大学协议。